Ο μυθικός βασιλιάς Αιακός, ήταν γιος του Δια και της Αίγινας. Ο Αιακός παντρεύτηκε την κόρη του Σκίρωνα, την Ενδηίδα, από την οποία απέκτησε δυο παιδιά, τον Τελαμώνα και τον Πηλέα. Ο τελευταίος μαζί με την Θέτιδα έκανε τον Αχιλλέα. Ο Αχιλλέας -ήρωας της Τροίας- απέκτησε με την Δηιδάμεια, κόρη του βασιλιά της Σκύρου, Λυκομήδη, τον Νεοπτόλεμο (=νέος πολεμιστής) ή Πύρρος (Κοκκινομάλλης).
Με τη λήξη του Τρωικού πολέμου ο Νεοπτόλεμος χάρη στη μεσολάβηση της γιαγιάς του, της Θέτιδας ή κατ' άλλους για να εκπληρώσει το χρησμό του μάντη Έλενου, έκαψε τα πλοία του και εγκαταστάθηκε στη χώρα όπου τα σπίτια θα είχαν σιδερένια θεμέλια, ξύλινους τοίχους και στέγη από ύφασμα, δηλαδή στην Ήπειρο. Εκεί, σύμφωνα με τον Όμηρο, έφερε μαζί με τα υπόλοιπα λάφυρα που πήρε από την Τροία και τη σύζυγο του Έκτορα, Ανδρομάχη καθώς και πολεμικά σκυλιά. Από την ένωση του Νεοπτολέμου-Πύρρου και της Ανδρομάχης γεννήθηκε ο Μολοσσός. Ο Θεσσαλός, λοιπόν, Μολοσσός ήταν ο πρώτος βασιλιάς της Ηπείρου και γενάρχης του βασιλικού οίκου των Μολοσσών. Προς τιμή του πατέρα του όλοι οι βασιλείς της Ηπείρου θα ονομάζονταν και Πύρροι.
[img]http://www.molossos.gr/images/homep/gravoura.jpg[/img]
Από αυτήν τη βασιλική οικογένεια -όπως μας διαβεβαιώνει ο Πλούταρχος-καταγόταν η Ολυμπιάδα ή Μυρτάλη. Ο βασιλιάς Νεοπτόλεμος ο Α’(370-360πΧ) ήταν γιος του Αλκέτα Α’ και πατέρας του Αλεξάνδρου Α’ και της Μυρτάλης η οποία αργότερα μετονομάστηκε Ολυμπιάδα. Η Ολυμπιάδα ή Μυρτάλη καταγόμενη εξ' ολοκλήρου από τη βασιλική οικογένεια των Μολοσσών παντρεύτηκε το βασιλιά των Μακεδόνων Φίλιππο Β’ και απέκτησαν τον Αλέξανδρο τον Μέγα. Γι’ αυτόν το λόγο και ο Μέγας Αλέξανδρος θεωρούνταν πως καταγόταν από το γένος του Αχιλλέα.
Ο Μέγας Αλέξανδρος περηφανευόταν τακτικά για την καταγωγή του και σύμφωνα με τους ιστορικούς φθάνοντας στην Ασία το πρώτο του μέλημα ήταν να κάνει θυσίες στον τάφο του Θεσσαλού Αχιλλέα.
Τον 5ο αιώνα οι βασιλείς Άδμητος και Θάρυτας κατάφεραν να κάνουν τους Μολοσσούς κυρίαρχη φυλή ενώνοντας όλες τις ηπειρωτικές φυλές. Έκτοτε θεωρείται ότι μόνο οι Μολοσσοί είχαν βασιλεία, ενώ οι υπόλοιπες φυλές δεν είχαν το δικαίωμα αυτό.
Ο Μολοσσός βασιλιάς Πύρρος (3ος π.Χ. αιώνας), μεγάλος στρατηλάτης της Ηπείρου, γνωστός από την εκστρατεία του στην Ιταλία κατάφερε να κάνει την Ήπειρο γνωστή σ' ολόκληρο τον αρχαίο κόσμο.
Κατά τους ιστορικούς η εκστρατεία του Πύρρου στην Ιταλία ήταν και η αρχή του τέλους για τους Μολοσσούς και την Ήπειρο, διότι αποδυναμώθηκε η άμυνα της Ηπείρου με αποτέλεσμα την παρακμή και την καταστροφή της, όταν αργότερα εισέβαλαν οι Ρωμαίοι μετά την αιματοβαμμένη Μάχη Της Πύδνας, το 168π.Χ
| Μολοσσοί βασιλιάδες της Ηπείρου | |||
|---|---|---|---|
| Νεοπτόλεμος | υιός Αχιλλέα | ||
| Έλενος (χήρας Νεοπτόλεμου) | σύζηγος Ανδρομάχης | ||
| Μολοσσός | υιός Νεοπτόλεμου | ||
| Άδμητος | 469 | 423 | |
| Θαρύπας | 423 | 395 | υιός Αδμήτου |
| Αλκέτας 'Α | 395 | 370 | υιός Θαρύπα |
| Νεοπτόλεμος 'Α | 370 | 360 | υιός Αλκέτα 'Α |
| Αλέξανδρος 'Α | 360 | 352 | υιός Νεοπτόλεμου |
| Αρύββας | 352 | 342 | υιός Αλκέτα 'Α |
| Αλέξανδρος 'Α | 342 | 331 | [βλ. ανωτέρω] |
| Νεοπτόλεμος 'Β | 331 | 313 | υιός Αλέξανδρου 'Α |
| Αρύββας | 313 | ? | [βλ. ανωτέρω] |
| Αιακίδης | - | 313 | υιός Αρύββα |
| Αλκέτας 'Β | 313 | 307 | υιός Αρύββα |
| Πύρρος 'Α | 307 | 302 | υιός Αιακίδη |
| Νεοπτόλεμος 'Β | 302 | 296 | [βλ. ανωτέρω] |
| Πύρρος 'Α | 296 | 272 | [βλ. ανωτέρω] |
| Αλέξανδρος 'Β | 272 | 242 | υιός Πύρρου 'Α |
| Πύρρος 'Β | 242 | 234 | υιός Αλέξανδρου 'Β |
| Πτολεμαίος | 234 | 231 | υιός Αλέξανδρου 'Β |
| Κοινό των Ηπειρωτών | 231 | 168 | |
| 168 πΧ: οι Ρωμαίοι κατακτούν την Ήπειρο | |||